最新消息
最新消息| 慣性傳感器裝配線制造領域的應用 | 2022-11-14 |
| 文章来源：由「百度新聞」平台非商業用途取用"http://m.elecfans.com/article/1246773.html" 圖3裝配工藝流程圖如何嚴絲合縫的保證裝配精度？真空吸盤，實現脆弱小尺寸零件裝配的可行性。慣性傳感器需裝配的零件尺寸最小為直徑9.4mm，厚度0.8m，常規的機械手無法進行抓取操作，且抓取過程易對零件產生損傷；此外需裝配的零件因其產品特性，不能采用磁吸的方式進行操作。該線采用了小型真空吸盤，吸頭直徑5mm，可以對零件進行平穩的吸取及轉運，且在此過程中不會對零件造成損傷。定制化抓手，實現自動分布式點膠。人工操作點膠時，由于人工的不確定性，使得點膠位置、點膠量不能得到很好的保證，且零件中心及外圈點膠為兩種不同成分的膠液，人工極易造成膠體混雜。6軸點膠機器人，使用了北鋼聯自行研制的定制化抓手，帶有旋轉分度，可根據預設點數及位置自動旋轉配合點膠機實現分布式點膠，分度精度達5，膠量精度達2L。錐型結構，實現裝配零件高度同軸。人工裝配時，通過放大鏡放大，肉眼識別+輔助工具控制裝配同軸度，耗時長，且產品精度重復性差。新研制的生產線裝配平臺設置了錐型裝配工裝，通過錐型結構與機器人的錐型配合，可實現同軸度0.03mm的高精度要求，精度重復性高，同時顯著提高其裝配效率。慣性傳感器裝配線落地前，人工操作產量為2000件（8小時），需技藝熟練的操作工10名。通過機器人配合視覺系統，PLC系統控制各設備有序運轉，改造后的生產線每天產量達3000件，無需人員參與生產，實現了人員的大幅節省。當下，我國對航空事業越來越重視，航空工業發展迅猛，基于工業機器人的智能裝配系統將大大縮短產品生產周期，有力的促進國防軍工事業飛速發展。打開APP閱讀更多精彩內容 關鍵字標籤：真空吸盤製造 |
|
 |
|
